IEEE Transactions on Robotics计算机与机器人TOP期刊

　　机器人技术在过去几十年内得到了迅猛的发展，已经成为自动化领域的重要组成部分。机器人技术的进步，不仅有助于改善人们的生活质量，还可以促进许多行业的发展。

　　这期介绍的IEEE Transactions on Robotics是一本涵盖机器人技术的国际期刊，包括机器人学、控制、视觉、人机交互等多个领域。

　　该期刊于1985年创刊，由IEEE Robotics and Automation Society出版。现任编辑为Giuseppe Carbone和Raj Madhavan。

　　影响因子：近年来，该期刊的影响因子先升后降，随后升至2021年的6.835，预计未来还有一定的上升空间。

　　自引率：近年来，该期刊的自引率先降后升，2021年为7.2%，预计未来还有一定程度上升，但会控制在12%以下。

　　期刊分区：JCR分区近年来一直是大类计算机科学的一区，在本领域中排名非常靠前。

　　根据2022年12月最新升级版的中科院SCI分区，处于大类计算机科学一区，小类机器人学一区，为TOP期刊，比较稳定。

　　期刊发文量：近年来，该期刊发文量比较平稳，但在2021年飙升至267篇，预计未来仍会有比较大的上涨。

　　发表文章类型：该期刊发表文章类型和所占比例大致如下，其中机器人学、自动控制系统和计算机科学占主要部分。

　　国人在该期刊的发文量占比：近年来，该期刊主要发文国家为美国、中国和法国，可以看出该期刊对国人发文比较友好。

　　该期刊发表文章的主要研究领域及方向、发表文章关键词： 机器人建模、控制和仿真、机器人视觉、人机交互、机器人操作和编程、机器人应用等。主要关键词包括：robotics, control, simulation, perception, planning, manipulation等。

　　是否OA期刊及版面费：IEEE Transactions on Robotics不是开放获取期刊，需要订阅才能获得访问权限。版面费约为110美元/页，按照1美元=6.9人民币计算，约为759人民币/页。

　　期刊投稿周期：从官网数据及网友数据经验分享来看， 该期刊文章接收率较高，审稿周期约为6个月，非常漫长。

　　投稿经验总结： 在IEEE Transactions on Robotics发表文章需要高质量的研究和深入的技术分析。作者应该详细介绍研究的背景、目的、方法和结果，遵循严格的格式和规范。投稿前可以查看最新的论文，了解该期刊的投稿要求，选择合适的主题和范围，并且认真准备好每一部分的内容。

　　投稿须知：投稿前作者应该仔细阅读《IEEE Transactions on Robotics》的投稿指南，按照规定的格式和要求准备好稿件，并选择合适的主题和范围。作者需要在投稿系统中注册并提交论文，同时提供详细的作者信息和联系方式。该期刊使用双盲评审制度，投稿的论文不应该在任何地方公开发表或提交审稿。

　　期刊官方网站：

　　http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=8860

　　期刊投稿网址：

　　https://ras.papercept.net/journals/tro/scripts/login.pl

　　期刊亮点：IEEE Transactions on Robotics是机器人领域的重要国际期刊之一，涵盖了机器人技术、控制、计算机视觉、人机交互等方面的研究。该期刊以其高质量、高影响力的论文和广泛的国际影响力而著称，旨在促进机器人技术的发展和应用，并在学术界和工业界推广机器人技术的应用。