质量指标占比
研究类文章占比OA被引用占比撤稿占比出版后修正文章占比
100.00%13.55%0%0.23%
相关指数
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影响因子年发文量自引率Cite Score
最新IF值预测
预测IF值算法
根据标准的SCI影响因子计算公式，以2022年为例，预测IF(2022)=A/B，其中，A为该期刊2020年至2021年所有文章在2022年中被引用的次数；B为该期刊2020年至2021年所有文章的总数。预测的实时影响因子数据在全年中逐步接近真实IF数据，上半年的预测数据通常接近于6月底正式发布的数据，而下半年的实时影响因子则会从大约50%开始逐渐趋近于最终的IF值。（考虑数据入库延迟，可以根据当前月份占全年的比例来大致估计最终的IF值，且估算时可适当上调。）
4.4840数据截止 2024-3-26 日
68725人已查看 《IEEE Robotics and Automation Letters》 期刊2024最新IF预测值
预警说明查看说明
时间预警情况
2024年02月发布的2024版不在预警名单中
2023年01月发布的2023版不在预警名单中
2021年12月发布的2021版不在预警名单中
2020年12月发布的2020版不在预警名单中
2025年预警名单预测
无异常数据 期刊预警概率很低
结果仅供参考
*来源：中科院《 国际期刊预警名单》
中科院分区查看说明
版本大类学科小类学科Top期刊综述期刊
2023年12月最新升级版
计算机科学2区
ROBOTICS
机器人学
2区
是否
2022年12月升级版
计算机科学2区
ROBOTICS
机器人学
2区
否否
2021年12月升级版
工程技术3区
ROBOTICS
机器人学
3区
否否
2021年12月升级版
计算机科学2区
ROBOTICS
机器人学
2区
否否
2020年12月升级版
计算机科学2区
ROBOTICS
机器人学
3区
否否
JCR分区
WOS分区等级：Q2区
版本按学科分区
WOS期刊SCI分区
WOS期刊SCI分区
WOS期刊SCI分区是指SCI官方（Web of Science)为每个学科内的期刊按照IF数值排序，将期刊按照四等分的方法划分的Q1-Q4等级，Q1代表质量最高，即常说的1区期刊。
（2022-2023年最新版）
ROBOTICSQ2
期刊介绍
The scope of this journal is to publish peer-reviewed articles that provide a timely and concise account of innovative research ideas and application results, reporting significant theoretical findings and application case studies in areas of robotics and automation.
该杂志的范围是发表同行评审的文章，提供及时和简洁的创新研究思想和应用结果，报告重大的理论发现和应用案例研究在机器人和自动化领域。
年发文量1028
国人发稿量397
国人发文占比38.62%
自引率10.9%
平均录取率数据非官方，来自网友分享经验
平均审稿周期平均5月数据非官方，来自网友分享经验
版面费US$2195
偏重研究方向Computer Science-Computer Science Applications
期刊官网https://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=7083369
投稿链接https://ras.papercept.net/journals/ral/scripts/login.pl
期刊高被引文献
Robust and Efficient Quadrotor Trajectory Generation for Fast Autonomous Flight
来源期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
DOI：10.1109/LRA.2019.2927938
Modeling Perceptual Aliasing in SLAM via Discrete–Continuous Graphical Models
来源期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
DOI：10.1109/LRA.2019.2894852
Efficient Autonomous Exploration Planning of Large-Scale 3-D Environments
来源期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
DOI：10.1109/LRA.2019.2897343
CENTAURO: A Hybrid Locomotion and High Power Resilient Manipulation Platform
来源期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
DOI：10.1109/LRA.2019.2896758
Towards Robotic Feeding: Role of Haptics in Fork-Based Food Manipulation
来源期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
DOI：10.1109/LRA.2019.2894592
已经到底了~
鹿粉187102
2022-11-10 03:12:49
一审2个月，修改后再投。二审20天，reviewer很满意。审稿极快，效率和质量都很高，看好这个期刊的前景
鹿粉101258
2022-11-10 03:12:49
投了一篇覆盖式路径规划相关的，审稿人很专业，5月份投稿到9月份二审通知录取，速度非常快。
鹿粉139730
2022-11-10 03:12:49
投了一篇路劲规划的文章，四个审稿人和主编给的反馈都很积极，认为文章有非常强的潜力，但修改的工作量太多没法在一个月内完成，因此鼓励按照审稿人的建议修改完之后再投回来。
鹿粉132464
2022-11-10 03:12:49
请问你是reject and resubmit还是revise and resubmit呀？
鹿粉140863
2022-11-10 03:12:49
期刊的效率很高，从投稿到接受历时三个多月，每个阶段都提供next desicion due. 审稿人也非常专业且负责，提出了很多对提升文章质量有很大意义的建议。推荐！
鹿粉123951
2022-11-10 03:12:49
想问一下，被拒了还能重投吗？哪位大神有类似的经历？
鹿粉192964
2022-11-10 03:12:49
初审2个月，3个审稿人的态度都十分认真负责，提出了很多问题和建议，光是根据审稿意见就写了十几页的回复。 二审一个多月，收到录用消息。 总而言之，期刊效率很高，审稿人和编辑的要求也较为严格。最后，也祝大家的论文能早日录用！
鹿粉180289
2022-11-10 03:12:49
我的一审很慢，4月底投稿论文，目前已经快到3个月了，还没有消息
鹿粉136161
2022-11-10 03:12:49
请问文章被ra-l录用后，相应的会议稿件会交由审稿人审稿吗？还是会议编辑直接根据期刊的审稿意见直接给结果？
鹿粉166839
2022-11-10 03:12:49
期刊审稿严格，寻找了5位审稿人审稿，12月中旬投稿，2月中旬录用，希望if再冲冲吧。
鹿粉192361
2022-11-10 00:56:26
it is the sister journal of t-ro. most importantly, this journal promised to give the final decision and publish with in six months.
鹿粉138104
2022-11-10 00:56:26
整体审稿和处理速度很快，目前if3.6，预测后面还会增加，排名在目前传统机器人顶级刊物ijrr和tro之后，即将成为第二梯队的领头羊
鹿粉196443
2022-11-10 00:56:07
9/9/2021 投稿， 12/24/2021 大修后录用，意见很专业 1/2/2022 小修后送交出版社 审稿人非常严格，提出一致好评的同时提出了非常多修改意见。但是6页篇幅很难面面俱到，于是忍痛割爱删了几个图表和几段文字。期刊水平非常高，希望自己的工作助力行业，也期待ra-l在2022年成为robotics领域的顶级期刊。
鹿粉185312
2022-11-10 00:56:07
请问这个期刊收费吗
鹿粉134928
2022-11-10 00:56:07
icra2022+ral被拒，修改后重投iros2022+ral，直接接受。审稿人在第一版的回馈中显得对文章细节不是很熟悉，第二版的反馈不错。总体来说，是不错的投稿体验。希望ral越做越好。
鹿粉182429
2022-11-10 00:56:07
2021.09.09 ra-l with icra submission 2021.11.12 revise and resubmit 请问一下，投稿系统里面给了一个next decision due是什么意思？编辑做决定的期限吗？
鹿粉105234
2022-11-10 00:56:07
同楼上 timeline： 2月24日投ral-iros 4月16日一审revise and resubmit 5月14日resubmit 6月8日二审accpet 很不错的期刊就是分区又降了一档，很可惜，希望未来再上一层楼。
鹿粉181247
2022-11-10 00:56:07
本人6月初刚中了一篇，谈谈投稿感受。 一般两到三轮修改，这个期刊投稿周期很快，适合为毕业发愁的doctors投稿。
鹿粉100333
2022-11-10 00:56:07
timeline： 2月24日投ral-iros 4月16日一审revise and resubmit 5月15日resubmit 6月14日二审accpet 非常快的期刊，声誉影响力都不错，导师说是one of the best robotics journal。会议和期刊由不同editor分开做决定，希望iros也能接收。 祝本刊越办越好
鹿粉173474
2022-11-10 00:56:07
这个期刊超出6页，每页收取的费用是多少呢？
鹿粉155678
2022-11-10 00:56:07
2022.3.1 压哨投了ral与case2022的联投; 2022.4.21 revised and resubmit, 两个审稿人和ae给了一共三条意见，审稿人1比较犀利（老师说他大概知道是谁，是一个很认真的学者），ae和审稿人2给了很好的评价。 2022.5.21 又是压哨给了返修稿。 2022.5.26 case accepted。第二轮比较慢，估计是我回的太慢了，审稿人没时间看了。由于case终稿截止日期2022.6.17，发邮件让编辑催了ae( 两个不是一个人)。 2022.06.24 accepted. ae直接给过了，感谢ral成了我第一篇机器人领域的期刊。再接再厉！ 2022.07.11 proof版提交 2022.07.17 early access 2022.07.27 正式见刊
鹿粉134973
2022-11-10 00:56:07
为什么ieee ral 的投稿界面搜不出co-authors' pin
鹿粉151789
2022-11-09 02:37:26
老师说我希望不大，但我还是选择冲一冲ra-l with iros。没想到审稿意见很积极，两个都中了，老师也很开心。最新影响因子也出来了，从3.6涨到了3.74。很强，希望自己的工作多被关注和引用，不要拖了ral后腿哈哈哈。
鹿粉134781
2022-11-09 02:37:26
第一次拒稿重投 第二次退修 然后直接录用 对文章的创新性要求比较高 编辑对语言，实验设计方面容忍度低，初稿不合要求的会给拒稿。 影响因子没有想象中上升那么快。 机器人方向的期刊不是很多，ra-l是为数不多的在science robotics、soft robotic、tr-o等顶刊之下的二区期刊。
鹿粉118538
2022-11-09 02:37:26
北京时间2022-7-12上午投稿，状态received 北京时间2022-7-12下午查看状态，变为under review
鹿粉188347
2022-11-09 02:37:26
你好，请问你重新提交之后，现在是什么状态，我10.5修改重新投稿，现在还是under review
鹿粉186121
2022-11-09 02:37:26
非常不错的机器人领域期刊，排在science robotics、ijrr、tro之后的第二梯队，潜力非常大，有望成为领域顶刊，审稿人提出的问题比较专业，对文章质量提升非常大。
鹿粉165566
2022-11-09 02:37:26
2022-10-26 decision pending (待决）
鹿粉169468
2022-11-09 02:37:26
2022.08.20：under review 至今：under review 两个多月了，还没消息，看大家分享的投稿经验，都不到两个月就收到一审结果了。不知道自己的为什么这么慢。。。
鹿粉150642
2022-11-09 02:37:26
2022-09-03 投稿 2022-09-12 至今 under review
鹿粉144806
2022-11-09 02:37:26
9/4/2022 投稿 9/8/2022 under review 祝自己好运吧
鹿粉141388
2022-11-09 02:37:26
2022.08.20 投稿，下午变为under review 2022.11.02 decision pending next decision due是11月9日，可是都过去3天了，还是这个状态 快三个月了，还没有一审结果，不知道什么情况。看大家的都是不到两个月就有结果了，想问问编辑又不敢
鹿粉147492
2021-01-31 15:11:13
该期刊是将原先的 ieee trans on robotics 中的 short paper 分离出来，单独设立的期刊，由于是历史渊源是 ieee tro的 short paper, 因此期刊的常规页数是6页，最大可付费延长至8页。 期刊是ieee ra society 目前的主推的期刊，论文可以选择是否在icra 和iros 这两个顶级会议上发表，由于刚出现影响因子，目前影响因子和中科院的分区还不算太高。但是该期刊却是各大顶级实验室和大牛们青睐的期刊，同行认可度高，未来的影响力还会进一步增加，估计甚至会和 ieee tro 分庭抗礼。
鹿粉160381
2020-06-29 17:22:16
总体印象：相当一部分ral文章的质量可以达到甚至超过tro short paper的水平。有个别文章质量已经超过了tro，只不过页数少一点而已。大部分文章质量和jfr/ras/auro相当。总体来说，属于robotics领域质量很高的期刊。 期刊特点：ral比较重视创新性，考察是否传达了新的思想，例如方法是否新颖，有没有开辟开创性的研究方向。 由于最多8页的页数限制，ral对实验完整性要求没有tro/ras/auro这些相对较长的长文期刊高。 审稿速度：通常两个月给一审意见，并给你一个月时间修改，然后再经过一个月给二审意见。值得一提的是，ral二审挂掉的几率不低。
鹿粉159426
2020-06-25 11:18:36
18年底和icra一起投稿中，没想到第一个if冲到了jcr robotics 的q1。 在机器人顶刊每年文章少的情况下，ral持续看涨。
已经到底了~